El acceso al Parque Nacional Santa Teresa está en el kilómetro 306 de la Ruta 9. Para llegar desde Montevideo se debe transitar la Ruta Interbalnearia hasta su bifurcación con la Ruta 9, y seguir hasta la entrada al balneario.
En ómnibus:
Hay que tomar alguna de las líneas de Cot (teléfono 2409 4949), Rutas del Sol (teléfono 2403 4657) y Cynsa (teléfono 2402 5363) que llegan a la entrada de Santa Teresa. Los buses no entran al Parque, pero hay camionetas que hacen el traslado hasta la zona de camping (unos 4 kilómetros en total).
Cómo llegar a Santa Teresa desde Argentina
Para llegar desde Argentina el mejor camino es por el cruce Gualeguaychú-Fray Bentos. Desde Fray Bentos se toma la Ruta 2, que conduce a la Ruta 11 en la localidad de Florencio Sánchez. Hay que seguir por la Ruta 11 hasta la Interbalnearia, y continuar por ésta hasta la Ruta 9, que lleva a la entrada de Santa Teresa. Otra opción es llegar en barco a través del Puente de Colonia, donde se debe continuar por vía terrestre a la Terminal Tres Cruces y desde allí tomar un bus hasta Santa Teresa.
Cómo llegar a Santa Teresa desde Brasil
El Parque de Santa Teresa está a solo 38 kilómetros de la frontera con Brasil. Desde este país, se debe llegar a la ciudad de Chuy por la ruta BR 471, y allí tomar la Ruta 9 que conduce directamente hasta la entrada de Santa Teresa. Los buses que parten del Chuy hacia Montevideo por la Ruta 9, pasan por el acceso al balneario.