A partir da Capital Mineira, o principal acesso é através da Rodovia MG-10, passando por Lagoa Santa e daí, em direção a Serra do Cipó.
VIA AV. ANTÔNIO CARLOS
Seguir pela Av. Antônio Carlos, atravessar o Viaduto São Francisco com destino a Lagoa Santa, ao chegar no trevo de Lagoa Santa, entre na cidade, seguir com destino à Serra do Cipó, pela MG-10. Placas indicativas auxiliarão. Ao sair de Lagoa Santa, passará pela ponte do Rio das Velhas, pelo trevo de Jaboticatuvas, trevo de Baldim e em seguida pelo trevo de São José de Almeida até chegar ao Distrito Serra do Cipó.
VIA AV. CRISTIANO MACHADO
Seguir pela Av. Cristiano Machado, passando pelo Minas Shopping, no sentido
Lagoa Santa, ao chegar em Lagoa Santa. Siga as instruções anteriores.
ÔNIBUS
Os ônibus intermunicipais que chegam à Serra do Cipó são das empresas Saritur e Serro, a partir de Belo Horizonte, Santana do Riacho, Morro do Pilar, Conceição do Mato Dentro, Ferros, Carmésia, Rio Vermelho, Serro e Lagoa Santa. Existe linha de Baldim a São José do Almeida. De Jaboticatubas existe linha da empresa Linhares, com um horário por dia.
IMPORTANTE: las compras realizadas con tarjetas de crédito argentinas, se pagan en pesos argentinos a la cotización del "dólar tarjeta / turista"